Оперативная информация навигационного сообщения и эфемериды НКА

Количество разрядов, цена младшего разряда, диапазон значений и единицы измерения параметров эфемерид приведены в табл. 3.5. В словах, числовые значения которых могут принимать положительные и отрицательные значения, старший разряд является знаковым, символ "0" соответствует знаку "плюс", а символ "1" - знаку "минус".

Параметры эфемерид НКА периодически определяются подсистемой контроля и управления и закладываются на все спутники системы.

Среднеквадратические значения погрешностей передаваемых местоположения и скорости спутников в орбитальной системе координат при суточном прогнозе приведены в табл. 3.2.

Таблица 3.2 Погрешности передаваемых координат и скорости НКА

Составляющая погрешности

СКО погрешность определения

Местоположения (м)

Скорости (см/с)

НКА

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС-М

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС-М

Вдоль орбиты

20

7

0,05

0,03

По бинормали к орбите

10

7

0,1

0,03

По радиус-вектору

5

1,5

0,3

0,2

Разрядность, единицы измерения и диапазон значений слов оперативной информации навигационного сообщения представлены в табл. 3.4.

Слово m - номер строки в навигационном кадре. Слово tk - время начала кадра внутри текущих суток, исчисляемое в шкале бортового времени. В 5 старших разрядах записывается количество целых часов, прошедших с начала текущих суток. В 6 средних разрядах записывается количество целых минут, а в младшем разряде - количество 30 секундных интервалов, прошедших с начала текущей минуты. Начало суток по бортовому времени спутника совпадает с началом очередного суперкадра. Слово Вn - признак недостоверности кадра n-го НКА. Аппаратурой потребителя анализируется только старший разряд этого слова, "1" в котором обозначает факт непригодности данного спутника для проведения сеансов измерений. Второй и третий разряды этого слова аппаратурой потребителя не анализируются. Слово tb - порядковый номер временного интервала внутри текущих суток по шкале системного времени ГЛОНАСС, к середине которого относится передаваемая в кадре оперативная информация. Длительность данного временного интервала и, следовательно, максимальное значение слова tb определяются значением слова Р1. Слово Р - признак режима работы НКА по ЧВИ. Значения признака следующие: 00 - ретрансляция параметра , ретрансляция параметра ; 01 - ретрансляция параметра , размножение параметра на борту НКА; 10 - размножение параметра на борту НКА, ретрансляция параметра ; 11 - размножение параметра на борту НКА, размножение параметра на борту НКА. Слово Р1 - признак смены оперативной информации; признак сообщает величину интервала времени между значениями tb (минута) в данном и предыдущем кадрах. Слово Р2 - признак нечетности ("1") или четности ("0") числового значения слова tb (для интервалов 30 или 60 минут). Слово Р3 - признак, состояние "1" которого означает, что в данном кадре передается альманах для 5-ти спутников системы, а состояние "0" означает, что в данном кадре передается альманах для 4-х спутников. Слово Р4 - признак того, что на текущем интервале времени tb средствами ПКУ на НКА заложена (1) или не заложена (0) обновленная эфемеридная или частотно-временная информация. Слово NT - текущая дата, календарный номер суток внутри четырехлетнего интервала, начиная с 1-го января високосного года. Слово n - номер НКА, излучающего данный навигационный сигнал и соответствующий его рабочей точке внутри орбитальной группировки ГЛОНАСС. Слово FT - фактор точности измерений, характеризующий в виде эквивалентной ошибки прогнозируемую ошибку измерения псевдодальности, обусловленную набором данных (эфемеридная и частотно-временная информация), излучаемых в навигационном сообщении на момент времени tb. Слово - смещение излучаемого навигационного радиосигнала поддиапазона L1 относительно навигационного радиосигнала поддиапазона L2 для n-го НКА.

Перейти на страницу: 1 2 3

Другие публикации

Усилитель низкой частоты
Задачей курсового проектирования является закрепление теоретических положений курса электронных устройств, а также углубление и приобретение новых знаний при самостоя ...

Расчет проекта сети на основе коаксиального кабеля
Период времени с начала перехода страны к рыночным отношениям позволяет сделать некоторые выводы относительно современных направлений, особенностей и перспек ...

Меню

Copyright @2018, TECHsectors.ru.