Структура навигационного сообщения

Навигационное сообщение передается в виде потока цифровой информации, закодированной по коду Хемминга и преобразованной в относительный код. Структурно поток ЦИ формируется в виде непрерывно повторяющихся суперкадров. Суперкадр состоит из нескольких кадров, кадр состоит из нескольких строк ЦИ.

Структура суперкадра.

На рис. 3.1 приведена структура суперкадра.

Рисунок 3.1 Структура суперкадра навигационного сообщения ГЛОНАСС

Суперкадр имеет длительность 2,5 минуты и состоит из 5 кадров длительностью 30 с. Каждый кадр состоит из 15 строк длительностью 2 с.

В пределах каждого суперкадра передается полный объем неоперативной информации (альманах) для всех 24 НКА системы ГЛОНАСС.

Структура кадра.

Навигационный кадр является частью суперкадра. Каждый навигационный кадр имеет длительность 30 с и состоит из пятнадцати строк длительностью 2 с каждая. В пределах каждого кадра передается полный объем оперативной ЦИ для данного НКА и часть неоперативной ЦИ. На рис. 3.2 и на рис. 3.3 показаны структуры кадров в суперкадре.

Рисунок 3.2 Структура навигационных кадров с 1-го по 4-й кадр суперкадра

Рисунок 3.3 Структура навигационных кадров, 5-й кадр суперкадра

Навигационные кадры с первого по четвертый идентичны. Заштрихованные области на рис. 3.3, изображающем навигационный кадр, представляют собой резерв, предусмотренный на случай изменений и дополнений в структуре навигационного сообщения.

В каждом кадре суперкадра информация, содержащаяся в строках с первой по четвертую, относится к тому спутнику, с которого она поступает (оперативная информация). Эта информация в пределах суперкадра не меняется.

Строки с шестой по пятнадцатую каждого кадра заняты неоперативной информацией (альманах) для 24-х спутников системы: по пяти спутникам в кадрах с первого по четвертый и по четырем спутникам в пятом кадре. Неоперативная информация (альманах) для одного спутника занимает две строки. Информация пятой строки в кадре относится к неоперативной информации и повторяется в каждом кадре суперкадра.

Альманах системы ГЛОНАСС, передаваемый в пределах суперкадра, распределяется по навигационным кадрам как показано в табл. 3.1.

Таблица 3.1 Распределение альманаха системы ГЛОНАСС по кадрам суперкадра

Номер кадра в суперкадре

Номера НКА, для которых в данном кадре передается альманах

1

1 - 5

2

6 - 10

3

11 - 15

4

16 - 20

5

21 - 24

Структура информационной строки в кадре.

Информационная строка является структурным элементом навигационного кадра. Структура информационной строки показана на рис. 3.4. Каждая строка содержит двоичные символы ЦИ и метку времени. Длительность строки ЦИ равна 2 с, и из них 0,3 с в конце строки занимает МВ в виде укороченной ПС последовательности ПСПМВ, состоящей из 30 символов длительностью 10 мс. Остальную часть строки (1,7 с) занимает собственно ЦИ с символьной частотой 50 Гц, сложенная по модулю два с меандром двойной символьной частоты 100 Гц (бидвоичный код). Таким образом, каждая строка содержит 85 двоичных символов ЦИ. Нумерация позиций символов в строке осуществляется справа налево. Наряду с информационными символами (позиции 84-9) в каждой строке ЦИ передаются 8 проверочных символов (позиции 1-8) кода Хемминга (КХ), позволяющие производить проверку достоверности символов ЦИ в строке. Код Хемминга имеет кодовое расстояние равное четырем. Разделение строк ЦИ осуществляется с помощью меток времени (МВ). Слова ЦИ записываются старшими разрядами слева. Передача ЦИ осуществляется старшими разрядами вперед. В каждой строке последний символ (85 позиция) является "холостым", он необходим для реализации последовательного относительного кода при передаче ЦИ по радиолинии. В качестве "холостого" символа принят "0".

Перейти на страницу: 1 2

Другие публикации

Основные характеристики и параметры надёжности
Один из основных параметров ЭВМ — надежность — зависит как от надежности используемой элементной базы, так и от принятых схемотехнических и конструкторских решений. У ...

Исследование системы автоматического управления с нелинейным элементом
Исследовать систему автоматического управления с нелинейным элементом. 1. Преобразовать заданную структурную схему системы. 2. Применив метод гармоническог ...

Меню

Copyright @2019, TECHsectors.ru.