Анализ робастности системы с надежным регулятором

Матрицы отклонения начальной системы

То есть аа=0.0081; bb=0.0289; cc=0.004.

Подставляя значения, полученные в пункте 2.6

в уравнение Scherzinger найдем из нее новую матрицу

Т.к. определенная матрица положительно определенная

то сконструированная система робастная поэтом стационарная и при изменении параметров в расчетных диапазонах величина критерия изменяется очень мало.

Решение обратной задачи конструирования

Записав расцеплояющей регулятор в виде

Далее используя соотношение

где W – произвольная матрица выбирается из условия S>0

В конечном счете, получаем

Другие публикации

Проектирование цифрового измерителя емкости и индуктивности
Измерители индуктивности и емкости находят широкое применение как на производстве так и в радиолюбительской практике. Как правило, это малогабаритные приборы низк ...

Однокритериальный измеритель частотной избирательности радиоприёмника
Электромагнитные излучения воспринимаются практически всеми объектами, однако интерес могут представлять только те воздействия, которые ведут к каким-либо последствия ...

Меню

Copyright @2022, TECHsectors.ru.