Анализ робастности системы с надежным регулятором

Матрицы отклонения начальной системы

То есть аа=0.0081; bb=0.0289; cc=0.004.

Подставляя значения, полученные в пункте 2.6

в уравнение Scherzinger найдем из нее новую матрицу

Т.к. определенная матрица положительно определенная

то сконструированная система робастная поэтом стационарная и при изменении параметров в расчетных диапазонах величина критерия изменяется очень мало.

Решение обратной задачи конструирования

Записав расцеплояющей регулятор в виде

Далее используя соотношение

где W – произвольная матрица выбирается из условия S>0

В конечном счете, получаем

Другие публикации

Разработка телеметрической системы для измерения параметров, характеризующих состояние здоровья пациента
телеметрический многоканальный шумовой погрешность тракт Биотелеметрией называется специальное научно-техническое направление, разрабатывающее вопросы отбора, прео ...

Анализ преимуществ и недостатков электронных коммуникаций
Новые, базирующиеся на электронных средствах коммуникации организации являются принадлежностью постиндустриального общества. Если образ традиционных бюрократических о ...

Меню

Copyright @2020, TECHsectors.ru.