Вычислить чувствительность системы

dJ/dA, dJ/dВ, dJ/dС, dJ/dК для системы (А1,В, С), где А1=А+В*К, К=*Р.

Матрицы А1 и P (решение уравнения Риккати) Pлп (решение уравнения Ляпунова ) рассчитывались ранее

Для расчета матрицы V следует решить уравнение Ляпунова вида:

А1*V+V* А1+

I=0

Таким образом :

; ;

Все необходимые составляющие для расчета чувствительности у нас есть:

dJ/dA=2∙P∙V==;

dJ/dВ=2∙P∙V∙=;

dJ/dС=2∙∙∙P∙V+2∙∙K∙V=;

dJ/dК =

2∙K∙V+2∙∙P∙V=

Другие публикации

Исследование электровакуумного триода в рамках виртуального эксперимента
В последние годы в среде отечественных радиолюбителей возродился интерес к конструированию и сборке ламповых усилителей звуковых частот. В немалой степени это связано ...

Автомобильная система видеонаблюдения
По данным приведенным департаментом ГАИ Министерства внутренних дел Украины, на дорогах страны происходит более 500 ДТП в сутки. Что примерно равно цифре 180-190 ти ...