Системы координат

Для описания движения навигационного спутника используется геоцентрическая инерциальная система координат (рис. 1.7).

Рисунок 1.7 Геоцентрическая инерциальная система координат

Второй используемой системой координат является геоцентрическая гринвичская (вращающаяся) прямоугольная система на рис. 1.8. Поскольку Земля вращается, то эта система координат также вращающаяся.

Угол между осями ОХ0 и ОХ обозначаемый далее через S соответствует гринвичскому звездному времени.

Рисунок 1.8 Геоцентрическая вращающаяся прямоугольная система

Можно выделить три понятия: местная, геоцентрическая инерциальная (рис. 1.7) и геоцентрическая гринвичская (вращающаяся) прямоугольная (рис. 1.8).

В местной системе координат, традиционно, национальные топографические службы определяли форму поверхности Земли наиболее точно соответствующую территории государства в качестве базиса для картографии.

Геоцентрические системы координат: инерциальная и гринвичская (вращающаяся) применяются в спутниковой радионавигации.

Связь между инерциальной и вращающейся системами координат дается соотношениями:

, ,(1.1)

, ,(1.2)

,(1.3)

где ; - гринвичское звездное время; - скорость вращения Земли; X, Y, Z - координаты инерциальной системы; x, у, z - координаты гринвичской системы; Vx, Vу, Vz - скорости вдоль соответствующих осей в инерциальной системе; x, у, z - скорости вдоль соответствующих осей в гринвичской системе.

Геодезическая основа тесно связана с формой поверхности Земли.

Как известно на ранней стадии считалось, что Земля имеет форму шара. Позднее в качестве фигуры Земли был принят эллипсоид. Это геометрические приближения. Вообще же форма Земли есть геоид - динамическая уровненная поверхность эквипотенциальная гравитационному полю Земли. Определение формы геоида является одной из основных задач геодезии. Форма геоида прежде всего важна для определения высоты.

Геоид определятся, как идеализированная поверхность океана, проходящая под материками. Эта поверхность совпадает с двумя третями поверхности Земли.

На практике форму геоида определяют по наблюдениям за "средним уровнем моря". При этом имеет место отклонения от идеализируемого геоида, достигающего до 2 метров, связанные с ветрами, изменением состава воды.

Не смотря на то, что Земля как геоид хорошо изучена и продолжает изучаться и исследоваться, поверхность Земли аппроксимируется эллипсоидом. На рис. 1.9 изображена такая аппроксимация.

Высота над поверхностью геоида называется "ортометрической высотой". Ортометрическая высота Н определяется формулой

Перейти на страницу: 1 2

Другие публикации

Расчёт транзисторного ключа, пробника-индикатора
При поиске неисправностей и налаживании устройств автоматики и различных электрорадиоустановок электрослесарю приходится использовать два, а то и три измерительных пр ...

Исследование системы передачи дискретных сообщений
1. Структурная схема системы передачи Составить обобщённую структурную схему передачи дискретных сообщений, включающую в себя источник сообщений, коде ...

Меню

Copyright @2018, TECHsectors.ru.