Если матрица G моделирует отказы каналов измерения, то регулятор находится в виде
Берем s=0.04 При этом значении выполняются необходимые условия:
s>
Результат решения уравнения Ляпунова первого типа
Коэффициент передачи надежного регулятора
Поверим систему с регулятором на устойчивость
Следовательно, система является постоянной при любых отклонениях.
Другие публикации
Разработка счетчика, состоящего из двух частей
В работе необходимо разработать
счетчик до 30, состоящий из двух частей, одна из которых десятичный счетчик.
Реализация устройства производилась с помощью среды ...
Спутниковые системы навигации
Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В
тот момент, когда СССР был запущен первый искусственный спутник Земли,
американские учёные во главе с ...