Конструирование компенсаторов заданий и измеряемых возмущений

Обозначивши через z заданное значение выхода y и припуская, что , получим

Приняв во внимание, что А=В

Если при компенсации возмущений и заданий учесть «стоимость» управления, записавши критерий в виде

,

то компенсаторы (оптимальные) определяются зависимостями

Значение выхода при действии возмущения f в системе без компенсаторов при z=0

а также с оптимальным компенсатором.

Другие публикации

Создание схемотехнической модели радиоприемной системы
Приемники профессиональной связи нашли свое применение среди многообразия современной техники. В течение многих лет существенно изменяются и продолжают изменяться уст ...

Линейная решетка спиральных антенн с электронным сканированием
В данной курсовой работе рассматривается линейная решетка, излучателями которой служат цилиндрическая спиральные антенны. Спиральная антенна относится к антеннам бегу ...

Меню

Copyright @2021, TECHsectors.ru.