а)
Следовательно, матрица является гурвицевой.
б)
max s1(A)=||A||2= 0.081<1
Следовательно, матрица А является нильпотентной.
Проверить, является ли система (А, В, С) постоянной, управляемой, наблюдаемой, идентифицируемой с вектор - столбцом х = (1; 1.25), параметрически инвариантной, минимальнофазовой, расцепимой, астатической.
а) постоянство:
Следовательно, система является постоянной.
Следовательно система является постоянной.
б) управляемость:
;
По первому входу:
Система управляема по первому входу.
По второму входу:
Система управляема по второму входу.
в) наблюдаемость:
Система наблюдаема.
г) идентифицированость
Система идентифицируема.
д) параметрическая инвариантность:
Система не инвариантна относительно отклонения dA.
Система не инвариантна относительно отклонения dB.
Система не инвариантна относительно отклонения dС.
е) минимальнофазовость и астатичность:
система является минимальнофазовой и астатической.
ж) расщепление:
.
Другие публикации
Устройство формирования управляющих сигналов
Блок-схема рассматриваемого устройства представлена на рис.1. Здесь u1(t) -некоторый
входной сигнал (сигнал управления), ДУ - дифференцирующее устройство, формиру ...
Основы проектирования интегральных микросхем широкополосного усилителя
Основной тенденцией в современных полупроводниковых ИМС
является увеличение степени интеграции. Это, как правило, проявляется в усложнении
процесса проектирования топ ...