Критерий Михайлова

Проверим устойчивость системы по критерию Михайлова.

Заменяя в характеристическом уравнении на , получим:

Выделим в уравнении вещественную часть и мнимую. И получим аналитическое представление вектора Михайлова:

Строим годограф Михайлова:

Рис.33. Годограф Михайлова

Из графика видно, что годограф Михайлова в положительном направлении описывает 3 квадранта. Так как порядок системы n=3, то можно сделать вывод, что система, по критерию Михайлова - устойчива.

Другие публикации

Устройство импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока
Машины постоянного тока до сих пор активно применяются в качестве двигателей (ДПТ) и генераторов (ГПТ). ДПТ имеют хорошие регулировочные свойства, значительную пере ...

Броневой трансформатор
За, последние годы широкое применение получила радиоэлектронная техника, характер и функции которой требуют применения десятков и сотен тысяч различных комплектующих изд ...

Меню

Copyright @2020, TECHsectors.ru.