Определение наличия в системе автоколебаний методом гармонического баланса

где а - значения амплитуды колебаний, w=2pf - значения круговой частоты, а1, с - параметры нелинейности, К1, К2, К3, t1, t2, t3, t4, t5, - коэффициенты и параметры передаточной функция линейного звена.

Затем определим функции (21) и (22):

При определении передаточной функции линейного звена К_L(w,j) использована дополнительная переменная j для выбора значения параметра t5, при определении мнимой единицы использован символ i.

Построим годографы звеньев и проанализируем на предмет пересечения (рис 7).

По оси Y отложена мнимая составляющая передаточной функции, по оси Х - действительная составляющая.

Рис.7. Годографы нелинейного и линейного блоков

Как видно из графиков, годографы НЭ и линейного блока пересекаются, т.е. система неустойчива.

Перейти на страницу: 1 2 3 

Другие публикации

Компьютерные сети и телекоммуникации XXI века
Компьютерная сеть - объединение нескольких ЭВМ для совместного решения информационных, вычислительных, учебных и других задач. Одна из первых возникших при развит ...

Настройка локальной сети и подключения к сети интернет для Windows XP и Windows 7
Компьютерные сети - нейроны современного бизнеса, приводящие в движение мышцы капиталов, производственных мощностей и товарооборота. Монтаж компьютерных сетей - сам ...

Меню

Copyright @2021, TECHsectors.ru.