1. Изобразить принципиальную схему САР для заданного варианта. Составить функциональную схему САР.
2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех элементов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.
. Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.
. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы.
. По найденным в разделе 1 передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.
. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.
. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса.
Решение.
Дано:
Система автоматический стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Объект регулирования - двигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН).
Рабочая точка: n = 1000 об/мин
Статическая ошибка: S = 4%
Параметры ЭМУ: (характеристика I)
Ly = 0,3 Гн Ry = 2 Ом Lq = 1,0 Гн Rq = 5 Ом
Рис.1. Статические характеристики ЭМУ
Ly - индуктивность цепи управления, Гн;
Ry - сопротивление цепи управления, Ом;
Lq - индуктивность поперечной цепи, Гн;
Rq - сопротивление поперечной цепи, Ом.
Параметры ЭДН:
замкнутая система переходный процесс
J = 200 r = 50 f ¶ = 30 |
|
Рис.2. Статическая характеристика ЭДН
f ¶ - коэффициент внутреннего демпфирования.
Другие публикации
Теория надежности
Теория надежности – научная дисциплина, в которой разрабатываются и
изучаются методы обеспечения эффективности работы объектов (изделий, устройств,
систем и т.п.) в проце ...
Усилитель низкой частоты
Задачей курсового проектирования является закрепление
теоретических положений курса электронных устройств, а также углубление и приобретение
новых знаний при самостоя ...