Расчет характеристик САР

1. Изобразить принципиальную схему САР для заданного варианта. Составить функциональную схему САР.

2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех элементов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.

. Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.

. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы.

. По найденным в разделе 1 передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.

. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.

. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.

. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса.

Решение.

Дано:

Система автоматический стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Объект регулирования - двигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН).

Рабочая точка: n = 1000 об/мин

Статическая ошибка: S = 4%

Параметры ЭМУ: (характеристика I)

Ly = 0,3 Гн Ry = 2 Ом Lq = 1,0 Гн Rq = 5 Ом

Рис.1. Статические характеристики ЭМУ

Ly - индуктивность цепи управления, Гн;

Ry - сопротивление цепи управления, Ом;

Lq - индуктивность поперечной цепи, Гн;

Rq - сопротивление поперечной цепи, Ом.

Параметры ЭДН:

замкнутая система переходный процесс

J = 200 r = 50 f ¶ = 30

Рис.2. Статическая характеристика ЭДН

f ¶ - коэффициент внутреннего демпфирования.

• Принципиальная схема САР. Функциональная схема САР
• Дифференциальное уравнение двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения изменением напряжения на якоре
• Дифференциальное уравнение электромашинного усилителя с продольно-поперечным возбуждением
• Дифференциальное уравнение тахогенератора
• Частотные характеристики
• Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию
• Критерий Гурвица
• Критерий Михайлова
• Критерий Найквиста
• График переходного процесса системы. Показатели качества переходного процесса

Другие публикации

Проектирование удаленного устройства индикации
Широко распространенное семейство микроконтроллеров MCS51, выпускаемое целым рядом фирм-производителей (Intel, Philips, Temic, OKI, Siemens и др.), уже являлось де- ...

Однополосный связной передатчик
техника радиопередающих устройств развивается непрерывно и интенсивно. Это обусловлено определяющей ролью передатчиков в энергопотреблении, качестве работы, надежност ...