Исследовать систему автоматического управления с нелинейным элементом.
1. Преобразовать заданную структурную схему системы.
2. Применив метод гармонического баланса, определить, имеются ли в системе автоколебания. определить параметры автоколебаний при различных значениях параметров системы.
. Использую логарифмические характеристики, определить параметры автоколебаний в системе. Полученные результаты сравнить с результатами п.2.
4. Ввести в систему коррекцию и избавиться от автоколебаний.
Исходные данные:
Рисунок 1.- Нелинейный элемент
Значения параметров звеньев структурной схемы:
Параметр |
а1 |
с |
K1 |
K2 |
K3 |
t2,c |
t3,c |
t4,c |
t5’’,c |
t5’’’,c |
Значение |
2 |
24 |
0,4 |
75 |
22 |
1,0 |
0,25 |
1,8 |
0,6 |
2,0 |
Другие публикации
История развития телефона и телефонной связи
Наряду с совершенствованием проволочного телеграфа в последней четверти
XIX века появился телефон. В начале 60 - х годов XIX века И.Ф. Рейс
сконструировал телефо ...
Блок контроля дискретных сигналов MDI8
Сенсорные панели оператора SIMATIC TP170A/TP170B
предназначены для построения профессиональных систем человеко-машинного
интерфейса в системах управления на основе пр ...