Исследование системы автоматического управления с нелинейным элементом

Исследовать систему автоматического управления с нелинейным элементом.

1. Преобразовать заданную структурную схему системы.

2. Применив метод гармонического баланса, определить, имеются ли в системе автоколебания. определить параметры автоколебаний при различных значениях параметров системы.

. Использую логарифмические характеристики, определить параметры автоколебаний в системе. Полученные результаты сравнить с результатами п.2.

4. Ввести в систему коррекцию и избавиться от автоколебаний.

Исходные данные:

Рисунок 1.- Нелинейный элемент

Значения параметров звеньев структурной схемы:

Параметр	а1	с	K1	K2	K3	t2,c	t3,c	t4,c	t5’’,c	t5’’’,c
Значение	2	24	0,4	75	22	1,0	0,25	1,8	0,6	2,0

• Преобразование структурной схемы системы
• Определение наличия в системе автоколебаний методом гармонического баланса
• Определение параметров автоколебаний в системе, используя логарифмические характеристики системы
• Ввод в систему коррекции и избавление от автоколебаний

Другие публикации

Устройство формирования управляющих сигналов
Блок-схема рассматриваемого устройства представлена на рис.1. Здесь u1(t) -некоторый входной сигнал (сигнал управления), ДУ - дифференцирующее устройство, формиру ...

Прокладка оптического кабеля в городской телефонной сети малой емкости
оптический кабель городская телефонная сеть Волоконно-оптические кабели прочно вошли в мировую практику строительства лини связи, подтверждая тем самым ряд преимущест ...